該淄博履帶底盤行駛時(shí),下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1,履帶運(yùn)輸車其他零部件(如履帶板Gx、驅(qū)動(dòng)輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺(tái)G2發(fā)動(dòng)機(jī)Gx等)的重力G2,舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F,驅(qū)動(dòng)裝置作用在履帶架上的驅(qū)動(dòng)力F(轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)力用F3表示),履帶張緊力F6以及行駛阻力等。
其中,行駛阻力主要包括:支重輪沿履帶板滾動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力(轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)考慮)、行駛風(fēng)阻力,以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動(dòng)輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪時(shí)履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時(shí),主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等,其他的阻力較小,暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時(shí)摩擦阻力分別用F2和F表示;風(fēng)阻力用F表示。