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履帶底盤首要由機架、液壓驅動電機、液壓泵、履帶總成及其附件組成。其首要作業(yè)原理是液壓泵驅動液壓電機旋轉，液壓電機驅動履帶輪行走，液壓體系由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶行走。其結構如下：液壓泵經過驅動液壓電機驅動驅動軸旋轉，驅動整個底盤行走。中心的緩沖設備是張緊履帶，避免履帶水平滑動，削減行走體系卡入石塊時殼體和履帶的應力。履帶底盤的首要用途是支撐機架，為各總成提供支撐，其功用直接影響作業(yè)的順利進行。由于作業(yè)環(huán)境惡劣，泥腳深負荷重，一般輪式齒輪簡單掛檔，聚散齒輪牙嵌磨損，別離叉磨損，行走聚散打滑，甚至輸出軸開裂。選用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺陷，大大提高了整機的功用。除田間作業(yè)外，還用于推土、鏟運工業(yè)和農田水利建設。在山區(qū)、梯田和斜坡上，小型履帶拖拉機適應性好。

  橡膠履帶底盤一般選用仿坦克結構設計，即在底盤兩邊安置一對帶驅動設備的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪、一個導輪和多個負重輪組成。經過裝置時對輪系的限制，包裹在外面的履帶張緊，驅動輪驅動履帶相對于車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支撐整個車身的重量。
  橡膠履帶底盤的使用:首要用于特殊場合，如閱兵式、坦克、裝甲車等，保護地上!橡膠履帶行走體系噪音低、振蕩小、乘坐舒適，特別適用于高速搬運多的場合，實現(xiàn)了整個路途的經過功用。電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控體系為駕駛員的正確操作提供了牢靠的確保。除軍事外，它還廣泛使用于挖掘機等大型機械，具有相同的功用和功用。